芜湖三菱变频器2.2KWFR-D720-2.2K

伺服电机运行平稳，噪音小，精度高，因此要懂得对电机维护和保养的一些知识，主要体现在一下几个方面：
 
　　一、伺服电机油和水的保护
　　A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。
　　B：如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机
　　C：伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。
　　二、伺服电机电缆→减轻应力
　　A：确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。
　　B：在伺服电机移动的情况下，应把电缆(就是随电机配置的那根)牢固地固定到一个静止的部分(相对电机)，并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到*小。
　　C：电缆的弯头半径做到尽可能大。
　　三、伺服电机允许的轴端负载
　　A：确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。
　　B：在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损
　　C：*好用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。
　　D：关于允许轴负载，请参阅“允许的轴负荷表”(使用说明书)。
　　四、伺服电机安装注意
　　A：在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。(锤子直接敲打轴端，伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏)
　　B：竭力使轴端对齐到*佳状态(对不好可能导致振动或轴承损坏)
以我司KSMD系列伺服驱动器为例，介绍PLC控制伺服电机的方法。伺服电机有三种控制模式：速度控制，位置控制，转矩控制{由伺服电机驱动器的Pr02参数与32(C-MODE)端子状态选择}，本文简要介绍位置模式的控制方法。
　　
　　一、按照伺服电机驱动器说明书上的"位置控制模式控制信号接线图"连接导线
　　
　　3(PULS1)，4(PULS2)为脉冲信号端子，PULS1连接直流电源正极(24V电源需串连2K左右的电阻),PULS2连接控制器(如PLC的输出端子)。
　　
　　5(SIGN1)，6(SIGN2)为控制方向信号端子，SIGN1连接直流电源正极(24V电源需串连2K左右的电阻),SIGN2连接控制器(如PLC的输出端子)。当此端子接收信号变化时，伺服电机的运转方向改变。实际运转方向由伺服电机驱动器的P41，P42这两个参数控制。
　　
　　7(com+)与外接24V直流电源的正极相连。
　　
　　29(SRV-0N),伺服使能信号，此端子与外接24V直流电源的负极相连，则伺服电机进入使能状态，通俗地讲就是伺服电机已经准备好，接收脉冲即可以运转。
　　
　　上面所述的六根线连接完毕(电源、编码器、电机线当然不能忘)，伺服电机即可根据控制器发出的脉冲与方向信号运转。其他的信号端子，如伺服报警、偏差计数清零、定位完成等可根据您的要求接入控制器。构成更完善的控制系统。
　　
　　二、设置伺服电机驱动器的参数
　　
　　1、Pr02----控制模式选择，设定Pr02参数为0或是3或是4。3与4的区别在于当32(C-MODE)端子为短路时，控制模式相应变为速度模式或是转矩模式，而设为0，则只为位置控制模式。如果您只要求位置控制的话，Pr02设定为0或是3或是4是一样的。
　　
　　2、Pr10，Pr11,Pr12----增益与积分调整，在运行中根据伺服电机的运行情况相应调整,达到伺服电机运行平稳。当然其他的参数也需要调整(Pr13，Pr14,Pr15,Pr16，Pr20也是很重要的参数)，在您不太熟悉前只调整这三个参数也可以满足基本的要求.
　　
　　3、Pr40----指令脉冲输入选择，默认为光耦输入(设为0)即可。也就是选择3(PULS1)，4(PULS2)，5(SIGN1)，6(SIGN2)这四个端子输入脉冲与方向信号。
　　
　　4、Pr41，Pr42----简单地说就是控制伺服电机运转方向。Pr41设为0时，Pr42设为3,则5(SIGN1)，6(SIGN2)导通时为正方向(CCW)，反之为反方向(CW)。Pr41设为1时，Pr42设为3,则5(SIGN1)，6(SIGN2)断开时为正方向(CCW)，反之为反方向(CW)。(正、反方向是相对的，看您如何定义了，正确的说法应该为CCW，CW).
　　
　　5、Pr46,Pr4A,Pr4B----电子齿轮比设定。此为重要参数，其作用就是控制电机的运转速度与控制器发送一个脉冲时电机的行走长度。
　　
　　其公式为：
　　
　　伺服电机每转一圈所需的脉冲数=编码器分辨率×Pr4B／(Pr46×2^Pr4A)
　　
　　伺服电机所配编码器如果为:2500p/r5线制增量式编码器，则编码器分辨率为10000p/r
　　
　　如您连接伺服电机轴的丝杆间距为20mm，您要做到控制器发送一个脉冲伺服电机行走长度为一个丝(0.01mm)。计算得知：伺服电机转一圈需要2000个脉冲。(每转一圈所需脉冲确定了，脉冲频率与伺服电机的速度的关系也就确定了)
　　
　　三个参数可以设定为：Pr4A=0，Pr46=10000，Pr4B=2000，约分一下则为：Pr4A=0，Pr46=100，Pr4B=20。
　　
　　从上面的叙述可知:设定Pr46,Pr4A,Pr4B这三个参数是根据我们控制器所能发送的*大脉冲频率与工艺所要求的精度。在控制器的*大发送脉冲频率确定后，工艺精度要求越高，则伺服电机能达到的*大速度越低。
　　
　　做好上面的工作，编制好PLC程序，我们就可以控制伺服运转了。伺服电机在数控雕铣机的应用
作者： 发布于：2012-12-27 14:28:48 点击量：15
伺服电机在数控雕铣机的应用，我公司位于江苏省扬州市江都区郭村镇工业园。数控雕铣机属于模具加工行业的主要设备，一般需要3-5台伺服系统用在进给轴，是伺服产品应用的重点领域。

一、前言

    这就要求可移动部门在保证灵活运动的同时，有良好的刚性，这样能减小机械传动的惯量，从而得到较高的响应频率。
 
二、雕铣机的结构

    跟着中国庶民糊口水平的不断进步，高档腕表、精美的钻戒已不再是奢靡品，各种精美的家具也走入了平常庶民的家中。进给轴系同一般分为X轴、Y轴和Z轴，分别由3台同步伺服驱动器和同步永磁电机组成。采用外部位置控制方式，由数控系统发AB相脉冲信号，电子齿轮比为1:1。使用安迪伺服， ADSD-S23-1.5K + ADSM-S130-050M25DK 1.5KW，Z轴控制主轴上下运动，需使用抱闸电机，抱闸由伺服驱动器输出控制高机能的数控雕铣机要求伺服系统有较高的响应频率、系统刚性，以及良好的低速特性。数控系统主轴采用变频控制，进给轴有3个伺服输出端口。

三、雕铣机控制方案

雕铣机一般由数控系统、主轴系统和进给轴系统组成。通过实际加工观察，铭泰伺服电机和伺服驱动器达到要求响应速度和精度，并具有更优良的性价比，可为企业创造更多的效益。是一家专门从事于交流永磁同步伺服系统和交流异步伺服系统的研发、制造、销售和服务为一体的自动化控制企业。主轴系同一般采用变频器进行驱动电主轴，*高速度为2-5万转/分，一般加工速度为1-2万转/分。

四、驱动器调试

    江苏铭泰数控同步伺服驱动器详细根据负载情况选择驱动器及同步伺服电机。

五、总结

    通过铭泰伺服驱动器上位机软件或键盘，可以对控制器的参数进行修改，在定位过程中，要保持较高的响应频率，需在保持电机不振动的情况下，调节基本参数B36速度比例增益尽量大，B37速度积分时间常数尽量小；再看电机定位是否正确，若定位有过冲则稍调小B10位置比例增益。江苏铭泰数控技术有限公司是由留日海归博士和海内自动化学者共同投资组建的高新技术企业。通过实际加工对比发现，使用安迪伺服的雕铣机加工的模具，可达到模具要求，尺寸完全合格，手感良好，粗拙度（光洁度）良好，对于加工手板雕铣机功能足够知足要求，对于模具加工雕铣机可以达到要求。因此安迪数控有限公司对ADSD-S伺服系统在数控雕铣机的应用制作了方案。公司可为客户提供完美的解决方案。数控雕铣机因其可以切割、镂铣，并具有加工精度高，效率高等特点成为高精密加工的能手。
伺服电机的DNA
来源：《亚洲控制工程》阅读人次：23发布时间：2012-09-10
电机的应用是工业界的革命，它减少了对人力和牲畜的依赖，让我们的生活变得更加方便、舒适、安全，生产也更加高效。今天，工厂的车间到处都装满了电机，以及从电机衍生出的更先进的设备，比如伺服驱动和运动控制器。这些产品反过来提供了更多的安全性能，比如安全降速、安全停机等等。

但是尽管电机的应用遍布家电和包装机械，它*基本的功能仍然没有发生改变，就是将电能转化为机械能。其工作原理就是通过电流（或者磁场）感应产生机械力，驱动电机。*台电力驱动设备的出现已经是200年前的事情了。

伺服驱动的功能是用来采集表示伺服主轴理想输出位置的控制信号，为马达供电直到主轴到达该位置。