日本三菱FR-D720-1.5K 1.5KW变频器

主电路器件异常过热。
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
·伺服放大器异常。 →更换伺服放大器。
·过载状态下反复通过“ON-OFF”来继续运行。 →检查运行方法。
·伺服放大器冷却风扇停止运行。 →修理伺服放大器的冷却风扇。
AL.42 反馈报警  编码器信号丢失→更换伺服电机
AL.45 主线路过热 检查冷却系统、驱动方法检查、更换伺服放大器
AL.46 伺服电机过热
伺服电机温度上升热保护动作。
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
·伺服电机环境温度超过40度。 →使伺服电机工作工作环境温度在0～40度之间。
·伺服电机过载。 →减小负载。→检查运行模式。→更换功率更大的伺服电机。
·编码器中的热保护器件故障。伺服电机冷却风扇异常 →更换伺服电机。
AL.50 过载1
超过了伺服放大器的承载能力。
负载率300%：2.5s以上
负载率200%：100s以上
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
·伺服放大器用于负载大于其连续输出能力的场合。 →减小负载。→检查运行模式。→更换功率更大的伺服电机。
·伺服系统不稳定，发生振动。 →进行几次加减速来完成自动增益调整。→修改自动增益调整设定的响应速度。→停止自动增益调整。该用手动方式进行增益调整。
·机械故障。 →检查运行模式。→安装限位开关。
·伺服电机接线错误。伺服放大器的输出U·V·W和伺服电机的输入U·V·W相位没有接对。 →正确接线。
·编码器故障。 →更换伺服电机。
编码器故障: 使伺服马达停止输出，缓慢旋转伺服马达的轴，这时反馈的脉冲累积的数值
应和转动的角度成比例关系，可判断编码器有故障。
AL.51 过载2 检查操作参数、正确连接、调整加减速时间、更换伺服放大器、更换伺服电机
AL.52 误差过大
偏差计数器中的滞留脉冲超出了编码器分辨率能力×10(pulse)。
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
·加减速时间常数太小。 →增大加减速时间常数。
·转矩限制值(参数No.28)太小。 →增大转矩限制值。
·由于电源电压下降，致使转矩不足，伺服电机不能启动。 →检查电源的容量。→更换功率更大的伺服电机。
·位置控制增益1(参数No.6)的值太小。 →将设定值调整到伺服系统能正确运行的范围。
·由于外力，伺服电机的轴发生旋转。 →达到转矩限制的场合，增大转矩限制值。→减小负载。→选择功率更大的伺服电机。
·机械冲突。 →检查运行模式。→安装限位开关。
·编码器故障。 →更换伺服电机。
·伺服电机接线错误。伺服放大器的输出U·V·W和伺服电机的输入U·V·W相位没有接对。 →正确接线。
参数No.28
有*标记的参数，设定后需将电源断开，再重新接通电源，参数才会生效。
内部转矩限制1：
设定*大转矩=100%。
用以限制伺服电机的*大输出转矩。
如果设定为0，那么不输出转矩。
初始值：100 %
设定范围：0～100 %
用于设定位置环1的增益。
如果增益变大，对位置指令的跟踪能力也增强。
自动调整时，这个参数将被自动设为自动调整的结果。
初始值：35 rad/s
设定范围：4～2000 rad/s
AL.73  辅助脉冲频率报警 脉冲输入要达到600KPPS
AL.74  选卡存储器异常 →更换选卡板
AL.75  选卡存储器异常2→更换选卡板
AL.8A 串行通讯超时
RS-232C或RS-422通讯中断的时间超过了参数No.56的设定值。
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
·通讯电缆断路。 →修理或更换通讯电缆。
·通讯周期长于参数No.56 的设定值。 →正确设定参数。
·通讯协议错误。 →修改通讯协议。
参数No.56
有*标记的参数，设定后需将电源断开，再重新接通电源，参数才会生效。
串行通讯超时选择：
用于设定通讯超时的时间[S]。
如果设定为0，那么不做超时检查。
初始值：0
设定范围：0、1～60 s
AL.8E 串行通讯异常
伺服放大器和通讯设备(计算机等)之间出现通讯出错。
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
·通讯电缆故障。(断路或短路) →修理或更换电缆。
·通讯设备(计算机等)故障。 →更换通讯设备(计算机等)。
88888 看门狗
CPU·部件异常。
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
·伺服放大器内部故障。 →更换伺服放大器。
AL.90  零点设定错误 零点复位、重新确认零点位置
AL.96  零点设定错误  减少干扰的影响
AL.9A  数字开关报警  正确设定参数
AL.9F  电池报警  电池电压过低、更换新品完好电池3.6V

　　B：如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机
　　C：伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。
　　二、伺服电机电缆→减轻应力
　　A：确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。
　　B：在伺服电机移动的情况下，应把电缆(就是随电机配置的那根)牢固地固定到一个静止的部分(相对电机)，并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到*小。
　　C：电缆的弯头半径做到尽可能大。
　　三、伺服电机允许的轴端负