<主要原因> <处理方法>
·内置再生制动电阻或再生制动选件故障。 →更换伺服放大器或再生制动选件。
·再生制动晶体管故障。 →更换伺服放大器。
AL.25 绝对位置数据丢失 电池连接线松动或电压偏低
AL.30 再生报警 检查再生能耗电路、减小负载
AL.31 超速
转速超出了瞬时允许转速。
<主要原因> <处理方法>
·指令输入脉冲频率过高。 →正确设定指令脉冲频率。
·加减速时间过小导致超调过大。 →增大加减速时间常数。
·伺服系统不稳定导致超调。 →重新设定增益。不能重新设定增益的场合:①负载转动惯量比设定的小一些。②重新检查加减速时间常数的设定。
·电子齿轮比太大。(参数No.3、No.4) →正确设定。
·编码器故障。 →更换伺服电机。
参数No.3
有*标记的参数,设定后需将电源断开,再重新接通电源,参数才会生效。
电子齿轮(指令脉冲倍率分子)
电子齿轮设定错误可能导致错误运行,必须在伺服放大器停止输出的状态下进行设定。
为输入指令脉冲设定对应的倍率。
(注)设定范围是:1/50<CMX/CDV<500。
下式中伺服电机每转输入脉冲数的设定是可以改变。
(例)HC-KFE系列:10000 pulse/rev的场合
如果设定值是0,可根据连接的伺服电机的分辨率自动的设定这个参数。
初始值:1
设定范围:0、1~65535
AL.32 过流
伺服放大器的输出电流超过了允许电流。
<主要原因> <处理方法>
·伺服放大器输出侧U·V·W相存在短路。 →正确接线。
·伺服放大器输出侧U·V·W相接地。 →正确接线。
·由于外来噪声的干扰,过流检测电路出现错误。 →实施抗干扰处理。
·伺服放大器晶体管(IPM)故障。 →更换伺服放大器。
AL.33 过压
直流母线电压的输入在400V以上。
<主要原因> <处理方法>
·内置的再生制动电阻或再生制动选件的接线断路或接触不良。 →更换电线。→正确接线。
·再生制动晶体管故障。 →更换伺服放大器。
·内置再生制动电阻或再生制动选件的接线断路。 →使用内置再生制动电阻时,更换伺服放大器。→使用再生制动选件时,更换再生制动选件。
·内置再生制动电阻或再生制动选件的容量不足。 →使用再生制动选件或更换容量大的再生制动选件。
·电源电压太高。 →检查电源系统
AL.35 指令脉冲频率异常
输入的指令脉冲的脉冲频率太高。
<主要原因> <处理方法>
·指令脉冲频率太高。 →改变指令脉冲频率使其达到合适的值。
·指令脉冲混入了噪声。 →实施抗干扰处理。
·指令装置故障。 →更换指令装置。
AL.37 参数异常
参数设定值异常。
<主要原因> <处理方法>
·由于伺服放大器的故障使参数设定值发生改变。 →更换伺服放大器。
·没有连接参数No.0选择的再生制动选件。 →正确设定参数No.0 。
参数No.0
有*标记的参数,设定后需将电源断开,再重新接通电源,参数才会生效。
*控制模式·再生制动选件选择:
选择电机容量·电机系列·控制模式·再生制动选件。
□ □ □ □
*1 *2 *3 *4
*1选择电机容量
0:100W
1:200W
2:400W
3:500W
4:750W
5:1KW
6:1.5KW
7:2KW
*2 选择再生制动选件
0:不用
1:备用(请不要设定)
2:MR-RB032
3:MR-RB12
4:MR-RB32
5:MR-RB30
6:MR-RB50
*3选择电机系列
0:KFE
1:SFE
*4 选择控制模式
0:位置
1:位置和速度
2:速度
初始值:0000(MR-E-10A), 1000(MR-E-20A), 2000(MR-E-40A), 4000(MR-E-70A), 5010(MR-E-100A), 6010(MR-E-200A),
设定范围:0000h~7912h
主电路器件异常过热。
<主要原因> <处理方法>
·伺服放大器异常。 →更换伺服放大器。
·过载状态下反复通过“ON-OFF”来继续运行。 →检查运行方法。
·伺服放大器冷却风扇停止运行。 →修理伺服放大器的冷却风扇。
AL.42 反馈报警 编码器信号丢失→更换伺服电机