大惯量通用型：MHME102GCH+MDDHT3530

　一些药品包装商坚持采用PLC控制器运转的伺服系统。从本质上，他们使机器“变傻”以免运作不正常。虽然计算机依然还在，但它被隔离开来，仅仅用于21 CFR Part 11法规的安全和数据记录，由PLC操纵着机器，这可能改善了稳定性，但也失去了许多将伺服系统放在首要位置的好处。
　　当然，还有其他方法可以确保稳定性。关键在于要在Windows系统之前取得计算机处理器的控制权。在一条计算机控制的包装线上，在初始化完成后和Windows系统取得处理器的控制权以前，控制结构获取了100%的处理器控制权。然后它把处理器时间交给Windows系统，此时，你才可以运行Windows程序，但却在控制结构的主导下。在这种情形下，如果Windows系统死机，包装线依然可以保持运转。你只需切换到手动控制，因为人机界面已经失效了，但你的包装线却依然运转。
　　对于一些厂商而言，这种情况还存在些危险性。他们可以选用计算机和PLC控制器组合而成的联合控制，通过使用人机界面开关PLC。许多系统采用了插在计算机卡槽中的伺服控制卡，计算机软件向控制PLC的伺服控制卡发送命令，伺服系统依从于正在执行进程的PLC，然后将有关进程的任何反馈通过PLC送回来。
　　而另一些公司被混合系统所吸引，他们喜欢伺服系统所带来的简化操作、数据采集以及可重复性，将PLC与HMI分离开来也减少了其影响确认包装过程所产生错误的可能性。其他厂商不想处理PC系统令人头痛的问题，他们只想知道如何保持运转，他们担心其稳定性。如果买了一台PC运行在机器前端，他们首先要求知道PC的货架寿命并保证能够买到计算机配件。
　　
相关标准

　　*终，由于包装系统标准的推动，向伺服系统的过渡会容易些。在过去一年多时间里，开放型模块化体系结构控制包装工作组已经与世界批处理论坛和美国仪器学会一道工作，以加快拖放式包装模块的形成。
　　开放型模块化体系结构控制包装工作组的目标是制定包装线软件和硬件之间相互通信的标准。遵循这些标准的设备，比如，伺服系统，可以在任何符合开放型模块化体系结构控制包装工作组标准的包装线上正常工作，大多数情况是，图形卡或者调制解调器通过计算机连接在包装线上。
     确认伺服系统的有效性将是卖方而不是制药商的工作。然而，一旦确认伺服系统是有效的，制药商将不必再确认其有效性，他们只需使用符合开放型模块化体系结构控制包装工作组标准的组件建立一个系统，然后对*终包装线的有效性进行确认。结果，一个开放的、柔性的包装系统，可以对它进行重新编程，以胜任各种药品和容器的包装，对它进行重构，以完成不同的任务。
　　如果企业面临着竞争压力，低成本和高灵活性则是必须的选择。即使存在对有效性的担心，也不可能减缓企业采用伺服系统的进程。

电机MHMD042G1U，MHMD042G1U，MHMD042G1U，MHMD042G1U，MHMD042G1U

常见的故障处理　
在伺服驱动系统中，电机故障是其中的一部分。

故障1：机床在使用中有时出现尺寸不准，并有“过流”报警出现。

分析：尺寸不准的原因有间隙过大、导轨无润滑等因素，但有时还出现“过流”，则与电机有关。用摇表测量电机的绝缘，电机有短路现象。

处理：拆开电机检查，发现因电刷磨损过度，碳粉堆积，造成对外壳无规则短路，清除干净并修理后，测量绝缘符合要求，装上后使用正常。
该故障在换向器端面结构并垂直安装时出现的机会较多，电刷过软和换向器表面粗糙极易出现，因此对电机*好能定时保养，或定时用干净的压缩空气将电刷粉吹去。

故障2：1台XH715加工中心的X轴在移动中有时出现冲击，并发出较大的声响，随即出现驱动报警。

分析：移动时产生振动或冲击是由控制器或电机引起。检查X轴在快速移动时故障频繁，经更换控制板故障仍时有发生，所以确定故障在电机中。

处理：开始仅将电刷拆开检查，电刷、换向器表面较光滑，因此认为无故障，但装上后开机故障仍有，所以将整个电机拆开检查，发现在换向器两边部分表面上有被硬擦过的痕迹。仔细查看，认为是因安装不正确造成电刷座与换向器相擦，引起短路，当电机转速高时引起转速失控。将电刷高起部分锉去，修理换向器上的短路点，故障排除。

故障3：XH755加工中心的转台在回转时有“过流”报警。

分析：有“过流”报警故障先检查电机，用万用表测量绕组对地电阻已很小，判定是电机故障。

处理：拆开电机检查，因冷却水流入，造成短路过流。检查电机磁体有退磁现象，更换1台电机后正常。

直流伺服电机在使用中出现故障是比较多的，大部分在电刷和换向器上，所以，如有条件，进行及时的保养和维护是减少故障的唯一办法。

故障4：加工中心在使用中出现“误差”报警，经检查驱动器已跳开。查看控制器上有“过流”报警指示。

分析：出现“误差”报警是给旋转指令，但电机不转，有“过流”报警时，故障大多在电机内部。

处理：将电机电刷拆下检查，发现电刷的弹簧已烧坏，由于电刷的压力不够，引起火花增大，并将换向器上的部分换向片烧伤。弹簧烧坏的原因是因电刷连接片和刷座接触不好，使电流从弹簧上通过发热烧坏。根据故障情况将烧伤的换向器进行车削修理，同时改善电刷与刷座的接触面。按以上处理后试车，但电机出现抖动现象