- 三菱伺服电机高性能HC-SP152
详细信息
三菱通用AC伺服MR-E系列是在MR-J2S系列的基础上开发的,保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。
MR-E系列从控制模式上又可分成MR-E-A(位置控制模式和速度控制模式),MR-E-AG(模拟量输入的速度
控制模式和转矩控制模式)。
MR-E系列的配套伺服电机的*新编码器采用16384脉冲/转分辨率的增量位置编码器。
◆ 产品型号■ MR-E-A 具有位置控制和速度控制模式
■ MR-E-AG 具有位置控制和速度控制模式◆ 技术参数
■ MR-E-A系列性能规格
■ MR-E-AG性能规格
三菱伺服常见故障处理方法
AL.10 欠压
电源电压过低。MR-E-□A:160V 以下
<主要原因> <处理方法>
·电源电压太低。 →检查电源系统
·控制电源瞬间停电在60ms以上。 →检查电源系统
·由于电源容量过小,导致启动时电源电压下降。 →检查电源系统
·电源切断5秒以内再接通。 →检查电源系统
·伺服放大器内部故障。 →更换伺服放大器
AL.12 存储器异常1、 →更换伺服放大器
AL.13 时钟异常、 →更换伺服放大器
AL.14 看门狗异常、→更换伺服放大器
AL.15 存储器异常2 →更换伺服放大器
AL.12:RAM ROM异常
AL.13:印刷电路板异常
AL.14:CPU异常
AL.15:EEPROM异常
<主要原因> <处理方法>
·伺服放大器内部故障。 →更换伺服放大器。
AL.16 编码器异常1
编码器和伺服放大器之间通讯异常。
<主要原因> <处理方法>
·接头CN2没有连接好。 →正确接线。
·编码器故障。 →更换伺服电机。
·编码器电缆故障。(断路或短路) →修理或更换电缆。
·伺服放大器和伺服电机之间配合有误。 →使用正确的配合
AL.17 电路板异常2、
AL.19 存储器异常3 -